戴安娜王妃生前经常对慈善议题发表看法，为多个慈善组织宣传和筹款。她一直关注艾滋病、麻风病、无家可归者和儿童的生存状况，她是一位真正的人道主义者。“我愿意成为人们心中的皇后。”这句话正是戴安娜说给那些需要帮助、需要被关爱、需要她的出现的人们听的。
非洲一家儿童医院前，一位金发、酷似已逝的英国王妃戴安娜的女性和一位当地的残疾儿童亲切交谈。这个场景便是在2013年上映的电影《戴安娜》中，戴安娜王妃于1997年探望非洲儿童医院的再现。电影中由澳大利亚籍女演员娜奥米·沃茨饰演戴安娜，影片专注于戴安娜逝世前两年间的人生，其中有相当的篇幅都表现了这位已故王妃在人道主义公益活动方面进行的努力。
关心艾滋病患者
1987年，戴安娜访问了伦敦的密德萨斯医院，并成为第一个与艾滋病患者握手的公众人物，尽管当时王室的随从人员曾力劝她不要这样做。之后在 1991年，戴安娜在访问巴西圣保罗时，于当地的庇护所抚慰一位携带艾滋病病毒的弃婴，那张流传于世的著名的戴安娜抱着一位病婴的照片便是在这时拍的。
在那个艾滋病病毒还没有被研究透彻的年代，戴安娜就排除众难，执着地试图以自身安慰病患的影响力来改变公众对这个未知病毒的观点，这样的做法几乎是不符合王室礼仪的，然而她显得毫不畏惧。当戴安娜被问到她的行为时，她仅简单回答：“艾滋病并不会把人变得危险，你仍可以和他们握手并给他们一个拥抱，因为他们真的很需要这些。”
美国前总统克林顿曾于2001年说：“在1987年，一个许多人还相信艾滋病可以通过轻微接触就能传染的年代，戴安娜王妃坐到了一个艾滋病患者的病床上，握住了他的手。她告诉了世界艾滋病患者需要的不是隔离，而是热心和关爱。”
有一位换上艾滋病的芭蕾舞者，死亡的来临对于他来说只是早晚的问题。戴安娜通过帮助艾滋病患者的机构知晓了这位舞者，并陪伴他度过了患病期间一段非常难以忍耐的痛苦日子，戴安娜甚至告诉他快坚持不住的时候一定要给她打电话。在舞者生命中最后的两天三夜中，戴安娜握着这位病患的手，直到他完成自己最后一下呼吸。
玛格丽特·杰，英国国家艾滋病信托基金前主席，清楚地记得戴爱娜王妃是如何通过一己之力减轻病患们的痛苦的。“她以前会到苏格兰，那里有许多因吸毒或其他原因而引发的艾滋病患者。戴安娜王妃很擅长讲话，尤其对那些年轻的女性很有说服力。我脑海中至今仍保留了一幅图的画面，画面中她不拘小节地坐在地板上，啜着普通的雀巢咖啡，和那里的年轻女性们谈论她们的人生中遇到的各种苦恼和疑问。人们完全不会觉得与她们交谈的是一个几乎像是来自另一个星球的人，也感觉不到她有任何高人一等的态度。”
关爱社会边缘人群
1992年2月，戴安娜访问了特蕾莎修女病亡救济院，并与那里所有濒死的50位病患一一见面。戴安娜对那些重病患者或那些失去挚爱的人们有一种与生俱来的怜悯之心，这点从她频繁地访问英国甚至世界各地的医院和收容所就能看得出来。
“我每个礼拜至少会安排3次这样的行程，每次都会花4个小时以上的时间握着患者们的手与他们倾谈。患者们中的一些人继续活了下去，有些离开了人世，但只要他们还在我们身边就需要被爱着，我尽可能地出现在他们身边。”戴安娜这样对皇家布朗普顿医院描述她的工作，“不管是什么样的人我都觉得自己和对方很亲近，之所以这样我打破了一些常规的礼仪。比起那些高高在上的人士，我觉得自己和社会底层的人们要亲近得多。我和那些谦逊的人们之间建立了真正的关系。我一直觉得每个人都应有良好的自我感觉，而我就是那个帮助他们意识到自我的角色，为他们在这个过程中提供光芒。”
1994年的冬天，戴安娜的座驾驶过伦敦的街道。尽管天气寒冷，她还是让车停在了一座桥下面，那里聚集了无业游民、无家可归的人士和被丢弃的废物。当时还只有23岁的保罗·乔治兴奋得说：“戴安娜王妃和我们说话了，和我们这些穷人说话了!”这件小事说明，戴安娜不只认真对待那些正式的会见，她同样也会出现在那些需要她的地方。戴安娜说：“我们生命中最苦痛的疾病，是许多人必须忍受不被爱所带来的痛苦。”
提倡废雷运动
在戴安娜与查尔斯王子的婚姻期间，她曾是超过100个慈善组织的主席或赞助人。在与查尔斯王子劳燕分飞后，戴安娜决定从此只专注于6个组织的工作：一个是与无家可归人士相关的慈善机构;一个是致力于麻风病患者的机构;英国国家艾滋病信托基金;儿童病患医院;在治疗癌症方面有杰出表现的皇家马斯登医院;英国国家芭蕾舞团，戴安娜同时也是位狂热的芭蕾舞爱好者。在辞去除了以上6个组织的职位之余，戴安娜还放弃了所有服务于军队的职务，这大概也是为什么戴安娜在随后的日子里能义无反顾地提倡废雷运动。
1997年1月的安哥拉之行，也许可以算做戴安娜最广为人知的公益行为了。当时她以国际红十字贵宾人员的身份，加入了英国红十字会反地雷小组，该小组接受了来自戴安娜的160万美元的捐款。“全世界对于杀伤性地雷所引起的死伤和对自然环境的影响都太少了，包括我自己，在我去安哥拉之前也从未意识到事态的严重性。”戴安娜在伦敦的皇家地理社会举行的有关地雷的新闻发布会上说道。两天后，戴安娜又马不停蹄地飞往华盛顿，继续美国红十字会的反地雷宣传活动。
正因为她的影响力，使得这些以往不被关注的弱势群体进入了人们的视野。在她的支持下，“国际反地雷运动”蓬勃发展，这个原本名不见经传的非官方组织，在戴安娜支持禁雷法案后名声大振，先后获得60余个国家、上千个团体的加入。到本世纪初，全世界超过135个国家签署禁雷条约。戴安娜首倡义举，功不可没，废雷的提倡也成为她最著名的公益贡献之一。
