也就最近的消息，《头文字D》10年后开拍续集，秋名山又会成为漂移高手撂战帖的山头。这座日本火山山路九曲十八弯，漂移甩尾风险极高，但每个弯道上从来不缺烧胎味。和五连发夹弯的刺激险峻相比，下面你要看到的定点漂移乍看只能算作开胃小菜。
这是一辆复古的DeLorean DMC-12，在圆舞曲背景下翩翩起舞，轮胎摩擦地面画出一个甜甜圈。镜头扫到车内，很容易就发现了亮点。主驾副驾的哥们都戴着头盔，一个抱着笔记本电脑一个右手悬停在停车钮上方，两个人任凭方向盘飞快地自动修正。
没错，这辆DeLorean DMC-12正在自动驾驶模式进行漂移测试。这个视频被POU在了斯坦福大学官网，用来展示与Renove Motors合作项目的阶段成果。那么，斯坦福大学究竟在研究什么呢？
甜甜圈胎痕
自动驾驶车需要学会漂移吗？
按照斯坦福大学的传统，每辆自动驾驶测试车都会得到一个人类名字，这辆DeLorean DMC-12被取名MARTY，和电影《回到未来》里带领教授和小鲜肉穿越时空的汽车同款同名。不过MARTY还有另一层含义——Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control（偏航控制多传动系的研究测试平台）。
《回到未来》里的MARTY出场，脚下一定带火
从名字上我们大致能猜出一二。车子上路难免逮到路面湿滑、突遇障碍的情况。在轮胎打滑或紧急避让时，老司机能把控方向和刹车来稳住车身，新人却常常措手不及。如果有了自动驾驶汽车，我们就能把方向盘和刹车交给一台电脑预先编程来避开危险。
而躲避方法，就是漂移。斯坦福团队从拉力赛车手那获得了启发。他们发现拉力赛路况不好，车子抓地力差，为避免过弯时转向不足，车手常常漂移过弯。于是这些研究中心的科研党认为，哪怕只在道路线明晰的路面行驶，自动驾驶汽车也应该要学会漂移。这样在路况不佳或存在障碍物的路上，就能更稳妥地离开危险地点。
MARTY测试中
当然并不是只有斯坦福大学在研究自动驾驶漂移。去年，宝马就展示了一辆235原型车，可以在弯道处自动驾驶漂移。2014年10月，奥迪自动驾驶RS7被拉上了德国急弯众多的霍根海姆赛道，用来测试车辆在极限赛道上的表现情况。这些研究的共同目标，都是造一辆自动驾驶汽车，并且可以从容不迫地处理急弯路况。
MARTY进化史
2013年5月项目就已经启动，研究团队首先要做的是挑一辆车。他们花了22000刀，从美国加州的一个人那里买到了这辆DeLorean DMC-12，在这之前，它一直都是这位加州哥们的代步工具。
选中DeLorean的原因引起了人们的好奇，毕竟与斯坦福大学有合作关系的车企不下数十家。但正因友好企业众多，且项目重要，学校不想因为选了任何一家而引起其他伙伴的不满。另一方面，DeLorean价格合适，符合漂移所需的发动机中置后轮驱动车的这一标准。
测试间隙各项检查
接下来就是对车进行改装。DeLorean并不是生来就有漂移基因，因此团队在测试前对这辆车做了一些改装，就像修葺老房子之前都得先整下地基一样，毕竟可以把每个人带回未来的DeLorean DMC-12已经是40年前的老款设计了。
团队列出了一个长长的改装名单，包括一个全新的动力转向发动机，转向齿条，传统的线控系统。这就大大提升了转向能力，带来操控感的提升。安装赛车中专用的防滚架可以提升车辆安全性，强化车身结构刚性。后轮用了两个不同的发动机，每个轮子的扭矩都可以被精确控制。
由于测试目的不同，MARTY加装的传感器不同于以往的自动驾驶测试车。之前那些测试车都用于外部环境识别、人与车驾驶权交接等项目，因此安装了雷达或激光雷达。相比之下，MARTY身上并没有这些“高科技”，研究极限情况下自动驾驶汽车的漂移能力，只是为DeLorean加装了一个GPS系统和一些内部传感器，前者用于测量位置，后者用来检测汽车传动数据。
现阶段这辆车已经可以自动锁定，持续精准地使用大角度漂移，下阶段MARTY将“学会”利用漂移技术通过急弯，在赛道上躲避障碍物。整个进阶过程里，对控制设计的要求也会越来越高。
一个好汉三个帮
MARTY内景
斯坦福负责这个项目的科研人员分工明确。Chris Gerdes是机械工程学院的一名教授，也是项目发起人。Jon Goh是负责制造MARTY并让它自己跑起来的负责学生。此外，Shannon McClintock负责拆卸和升级DeLorean的框架和悬架；Phill Giliver负责设计防滚架来提升抗扭强度；Wyles Vance和Arni Lehto负责设计和焊接汽车框架；Mike Carter和Tushar Goel是两个近期加入项目的学生，帮助设计和升级转向系统。
但是研究人员透露，这不是斯坦福第一次研究自动驾驶汽车漂移。早在2008年时学校就有过一次类似的尝试，只不过在研究过程中，汽车的发动机出现了一些问题。研究人员无法让发动机正常工作，让车达到足够快的运行速度，并且电脑和发动机无法保持通讯。
MARTY的自动驾驶档
因此在这个项目中，学校选择了和企业合作。除了Bridgestone 为项目全程赞助轮胎之外，一家名叫Renove的硅谷创业公司起到了很大的作用。Renove专门研发先进的电动车技术，公司生产的超级电动车可以在几分之一秒从电机变速箱提供4000磅英尺的力量到后轮，在项目中为MARTY提供动力传动系统和转向装置。
把DeLorean DMC-12改装成MARTY的过程就用到了Renovo的平台，Renovo有自家生产的超级电动车产品，整个系统由一个中心API控制，所以共用平台的MARTY整合过程就非常迅速。只需要数月，研究人员就可以取出原来的汽油发动机，让MARTY上路跑动起来。因此改装时间被压缩在一周之内，比早前项目的用时要短不少。这样斯坦福大学的研究人员就有更多机会专注于自动驾驶算法的开发。在吸取了上次的教训之后，MARTY的诞生成了“一个好汉三个帮”的典型案例。
车云小结
当然，自动驾驶汽车会遇到的极限情况很多，漂移情况只是其中一种。斯坦福大学研究中心的其他项目也在进行之中，包括今年夏天谷歌首次在公共道路测试时，工程师也把“
点击左下角“阅读原文”，查看更多关于【自动驾驶】的报道。
