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2023年9月6日，丰田世纪SUV正式全球发布。此前，丰田世纪一直是丰田汽车旗下的旗舰型轿车，采用手工打造，有着大气的外观设计和豪华的内饰氛围，被视为日系顶级豪华轿车的精神领袖。而此次发布的丰田世纪SUV，则是丰田旗下的旗舰SUV车型，对标的则是劳斯莱斯旗下的库里南。
从外观来看，丰田世纪SUV延续了此前丰田世纪(轿车)所采用的凤凰车标，车头造型非常方正，中网部分的设计样式更是极为独特，有着极强的立体感，并且采用了渐变式的设计效果。
丰田世纪SUV的前大灯组采用了分体式的设计，内部四个“L”字形的日间行车灯呈现出强大的气场。
丰田世纪SUV有着庞大的车身尺寸，粗壮的D柱看上去和劳斯莱斯旗下的库里南车型有着异曲同工之妙。此外，丰田世纪SUV的车身还采用了大量的镀铬装饰，尽显豪华气质。
在外形尺寸上，丰田世纪SUV的车身长、宽、高分别为5205mm/1990mm/1805mm，轴距为2950mm，整车质量达到了2570kg，设计乘员数量为4人。
转至车尾可以看到，丰田世纪SUV的尾灯组内部同样采用了四个“L”字形的设计，从而和前大灯组形成了巧妙的呼应效果。
内饰方面，丰田世纪SUV并未过多地营造前排区域的豪华质感，而是把更多的精力放在了后排区域。如您所见，丰田世纪SUV的内饰设计整体偏复古风格，色调也以庄重的黑色为主。
车辆配备了全液晶仪表盘，并且还引入了HUD抬头显示系统。中控屏采用悬浮式设计，并且在车内保留了数量可观的实体物理按键，这也是出于当坐在后排的贵宾乘客有需要时，驾驶员能够更加快捷地操作对应的功能控制。此外，丰田世纪SUV还配备有自动泊车、陡坡缓降等功能。
而在整车最为重要的后排区域，丰田世纪SUV采用了两个宽大且厚实的独立座椅，能够为坐在这一区域的贵宾乘客提供非常不错的腿部支撑以及舒适性。
并且，丰田世纪SUV的后排座椅可以放倒，甚至接近于放平;每个座椅都拥有独立的显示屏，两个座位中间还有宽大的中央扶手，且后排还提供了专属的小桌板，甚至在后排座椅的中央扶手后面还隐藏着小冰箱。
此外，丰田世纪SUV的后排车门能够以接近90°的角度打开，同时车辆还配备有可收放的电动侧踏板，确保了贵宾乘客能够以非常优雅的姿势上下车辆。
值得一提的是，车辆后排配备有带调光功能的隐私玻璃，能够很好地保护后座的隐私。特别是后排左、右座位都可以操作该隐私玻璃，打开开关后，被透明的两块夹层玻璃夹着的特殊薄膜将发挥作用，玻璃的颜色瞬间变成白色。既能够遮住来自外面的视线，又可以让进入车内的光线变得柔和，就像被日式房间一样的平静的气氛所包围。
带有电动遮阳板的全景天窗不但可以吸收一部分来自外界的光线，而且有助于提高开放感，可以让坐在后座的贵宾感受到更舒适的乘坐体验。
值得一提的是，丰田世纪SUV在车内顶棚和门边配上了柔软的光带。包括内侧门把手、储物格、水杯架、中控台上托盘等位置，都提供有可64色变化的氛围灯。
此外，丰田世纪SUV还从日本刺绣的传统技法中汲取灵感，并将刺绣针的前进方法和线的处理方法等应用到了车辆的座椅面料上面，充分体现出工艺的精湛。
在动力上，丰田世纪SUV与雷克萨斯TX 550h+插电混动车型采用类似的配备，搭载3.5L V6发动机，综合功率412马力(303千瓦)，纯电续航里程为69公里，并配备有E-Four四驱系统，WLTC工况综合油耗为14.2L/100km。另外，丰田世纪SUV还可以远程控制。
依据官方提供的消息，丰田世纪SUV在日本本土市场的起售价为2500万日元(约合人民币124万元)，并且每个月限量发售30台。
