随着新一代奔驰S级的发布，奔驰也正式公布了一套名为“Intelligent Drive”(智能驾驶)系统的全方位智能安全系统。这套系统并非全新研发，而是在现款S级Pre-Safe系统的基础上整合升级，其不仅可以保护车辆和车内人员，同时还可以保护周围其他人的安全。
带交叉车流辅助功能的增强型制动辅助系统
(BAS PLUS WITH CROSS-TRAFFIC ASSIST)
奔驰首次实现了车载安全系统可以应对十字路口和交叉车流复杂路况的功能。当探测系统通过摄像头和雷达感知到行驶方向有交叉车流出现、且可能发生碰撞时，会通过声音和视觉信号向驾驶员发出制动警告。当驾驶员轻踩制动踏板时，BAS PLUS系统会自动加大制动力甚至全力制动以保证安全。这套系统在车速为72km/h以下时开始工作，这是因为大多数人通过交叉路口的速度都不会超过72km/h。
主动车道偏离警示系统
(ACTIVE LANE KEEPING ASSIST)
当车辆偏离行驶轨道时，该系统会振动转向盘提醒驾驶者，并对单侧车轮进行制动，将车辆拉回正常安全的行驶路线。
增强型自适应远光大灯
(ACTIVE HIGHBEAM ASSIST PLUS)
配合车前雷达和立体摄像机，这套灯组可以自动调整照射范围。从图上就可以看出，大灯灯光在前方车辆附近仿佛被吸收了一样，不影响视线的同时也避免对前车造成眩光。另外，该系统还可检测道路上的反光标志物，以避免反光对驾驶员造成眩光。这套系统在车速为30km/h以上、且路面没有路灯的情况下使用。
带转向辅助的增强型限距控制系统
(DISTRonIC PLUS WITH STEERING ASSIST)
其实这套系统类似于主动巡航，但显然奔驰做得更加出色——只要速度不超过200km/h便可使用，而且无需驾驶员设定速度或跟车距离。系统会根据不同波段雷达收到的数据自动判断路况，并智能调整安全距离与速度，即使在小弯道上依旧可以将车辆维持在车道中央并保持安全距离。与主动巡航最大的不同在于，这套系统无需人工开启，其会根据需要自动控制距离与车速。
此外，在超车时这套系统也可规范驾驶者的行为。例如，如果超车时左前方车辆速度过快或者过慢，系统会根据安全数据自动调整超车时与被超车辆的相对速度，避免两车相对速度过大造成危险。
增强型预防安全系统(PRE-SAFE PLUS)
无论在行车时还是停车时，车后的雷达都在时刻扫描后方车辆情况，尤其是与本车同道行驶的车辆，如果后方车辆过于接近，制动灯自动高频闪烁提醒后车减速或制动;同时如果预测到后方撞击已无法避免，系统会启动乘员保护机制，采取收紧安全带、调整座椅椅背等措施。另外，系统还会自动停车，避免或减轻碰撞后车辆突然加速导致的二次伤害。
后排气囊式安全带(BELTBAG)
新S级首次配备了后排气囊式安全带系统，当车辆发生碰撞的时候，后排安全带会迅速充气膨胀，形成类似于安全气囊的气垫，增大了安全带与乘员身体的接触面积，起到缓冲冲击力的作用，避免乘员被安全带勒伤。另外，主动式安全带锁扣(Active Seat-belt Buckle)也是被首次引入，该锁扣在打开后门之后可主动升起(内有灯光提示)，提醒后座乘员系紧安全带。在安全带锁扣扣入后可自动归位。
